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它发端于欧洲地区。1790年，法国的西夫拉克伯爵把两个轮子安在木马上，让人骑着用脚在地上蹬来前进，这种装置被称为木马轮。1816年，德国的冯德赖斯男爵创造了一种带有车把能够操控行进方向的木轮车，并在1818年获得了英国的专利权。1839年苏格兰铁匠麦克米兰制造出一种铁制自行车，该自行车依靠曲柄连杆结构来驱动后轮。1861年法国的米肖父子研发出一种自行车，其前轮尺寸大于后轮，前轮配备了曲柄装置和可以旋转的踏板。这种自行车在1867年于巴黎博览会上进行了展示。十九世纪七十年代中期，英国人劳森把链条传动方式装在了自行车上。八十年代初期，英国人斯塔利在自行车上装了滚珠轴承和刹车装置，同时把前后轮的尺寸调整得一致。八十年代中期，英国人邓洛普研发出充气橡胶轮胎，自行车的构造至此大体定型。1868年5月31日，在法国的圣克劳德公园，举办了一场自行车竞技活动，这被记录为历史上首次有记载的自行车竞赛。1893年，世界业余自行车锦标赛首次举办。1895年，世界职业自行车锦标赛也首次举办。奥运会的自行车项目包含场地竞技、公路竞技和越野竞技这三大类别。

场地赛

在赛场进行。赛场呈椭圆形凹地状，路面铺设着硬木、水泥或沥青，赛道总长有400米、250米以及333.33米，333.33米是国际统一规格的场地。赛道宽度介于5到9米之间，弯道处坡度在25度到45度之间。比赛时选手需使用固定齿比自行车，不能配备变速功能和刹车系统。奥运会的竞赛内容包括追逐比赛、计时比赛、积分比赛和争先比赛。

追逐赛

竞赛分为个人赛和集体赛。个人赛是追逐比赛，参赛者从跑道中间的起终点线同时出发，互相追赶。若后面的人追上或并到前面的人，被追上或并到的人被淘汰，没被追上则以到达终点的先后定输赢，胜者进入下一轮。集体赛由每队四名选手参与。竞赛期间pg网赌软件下载，参赛者彼此之间维持一米上下间隔，按梯形排列站立，发令枪声响起即开始奔跑。倘若某一组的第三位选手追上或并排于另一组的第三位选手，被超越或并行的队伍将被取消资格。若未能超越，则依据各组第三位选手抵达终点的用时来决定排名。每个队伍至少要有三名选手跑完全程，才能统计其成绩。如今奥运会竞赛项目包括男子四千米个人竞速赛，该赛事于1964年首次纳入，还有男子四千米团队竞速赛，自1920年起成为正式比赛，此外，女子三千米个人竞速赛则是在1992年正式加入。

计时赛

该赛事由彼德莱于1889年构思。参赛者需以抵达终点的时长决定排名。竞赛期间，选手们从同一地点依次单独起跑，通过抽签确定先后顺序。若有选手违反出发规则，将延迟五人重新开始，若再次违规则被取消参赛资格。最终依据每位选手抵达终点的表现来评定名次，表现更佳者位列前茅。倘若成绩相同，则名次视为并列。在奥运会中，仅设立男子1000米计时赛项目，该赛事于1928年正式成为比赛内容。

积分赛也称作计分赛。比赛开始前需要通过抽签确定参赛者的顺序，同时选出一名领跑者。领跑者率先进行一圈骑行，当抵达起点位置时，裁判会开枪发令，从而宣告比赛正式启动。每完成五圈，会对前四名选手进行评分，第一名可以获得五分，第二名得到三分，第三名能拿到两分，第四名则获得一分。在半程和最终阶段，这些分数会进行加倍计算。选手在整个比赛过程中的累计分数将决定他们的最终排名情况。奥运会只安排了男子和女子各50公里的个人积分赛，这个项目分别是在1984年和1996年正式成为比赛内容的。

速度赛也叫争先赛。通常让2到4名选手在同一地点同时开始比赛，记录最后200米的用时，最先到达终点的选手就是赢家。男子1000米争先赛在1920年成为奥运会比赛项目，女子则是1992年。

2004年第八十九届夏季奥林匹克运动会在田径项目上安排了十八个小项，具体包括男子的个人竞速、千米计时赛、团体竞逐、个人竞逐、环奥速赛、个人计分、麦迪逊竞速以及凯林竞速，还有女子的个人竞速、千米追逐、个人计分、五百米计时赛等赛事。赛事吸引了总共188位选手参赛，男性选手有154名，女性选手有34名。

公路赛

在设有多种地貌特征的赛道上开展。奥运会包含公路个人竞技和公路集体竞技。公路个人竞技可选择环形或往返路径，路面需具备高低落差与坡度，起终点须尽量设定于同一场所。赛程男性参赛者距离为170至200公里，女性参赛者距离为60至84公里。比赛期间所有选手于起点线同时启动，依据选手抵达终点的次序确定排名。男子个人项目在1896年奥运会首次设立，女子个人项目则是在1984年奥运会被纳入正式比赛。公路团体赛要求赛道地势平缓，并且需要设置弯道，起终点需设在同一个位置。参赛队伍由四人组成，从起点线并排出发。各队之间间隔两到三分钟开赛。必须保证至少有三名队员抵达终点，最终排名依据第三位选手完成比赛的时间来决定。若分数相同，则按该队伍首位选手抵达终点的用时决定排名顺序，该赛事仅在奥运会中设立，仅包含男子团体项目，首次纳入比赛是在1912年

2004年第八届夏季奥林匹克运动会设有四项赛事，分别为男子个人计时赛和个人赛pg电子麻将胡了，以及女子个人争先赛和个人计时赛。共有212位选手参与角逐，其中男性选手有155人，女性选手有57人。

越野赛

起源于法国。五十年代中期pg娱乐电子游戏，部分自行车选手对城市道路上的单调训练和竞赛感到厌倦，他们转而前往丘陵区域探寻新的场地和挑战，由此催生了这一项崭新的体育项目。进行这项运动需要使用山地自行车，有说法称，美国加利福尼亚大学的斯科特（James Finley Scott）是首位将常规自行车改造成山地车样式的人。越野活动开始在欧陆地区兴盛，并逐步发展为竞技项目，1990年国际自行车组织正式认可了这项赛事，1991年首次举办了世界级比赛，比赛场地需选择地形复杂、存在自然障碍的道路，必要时还需增设人工障碍，赛程规定男性选手的参赛里程为四十至五十公里，女性选手则为三十至四十公里，竞赛过程中各代表队从左至右排列成单行队伍同时出发，最终根据抵达终点的时刻来决定排名顺序男、女个人越野赛均于1996年被列为奥运会比赛项目。

2004年举办第28届奥运会，设有男子和女子个人赛事，总计80位选手参赛，男性选手50人，女性选手30人。

2004年雅典奥运会自行车项目包含三种赛事类型。公路赛事又细分为团体竞速和单独计时两种形式。团体竞速路线环绕雅典历史城区，单独计时赛事则在Vouliagmeni奥林匹克中心进行。所有赛事都安排在8月14日至18日举行。

赛事的场地赛环节定于8月20日至25日，在雅典奥林匹克体育中心的奥林匹克自行车馆举行，而山地赛则会在为本次赛事新建的帕尼提亚山地自行车场进行，具体日期为8月27日至28日